【摘 要】
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分析了BLDCM的换相转矩脉动，指出了引起转矩脉动的主要原因是：关断相电流的下降速度大于开通相电流的上升速度，得到了减小电机低速运行时非换相电流脉动的方法，该方法的原理是令
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分析了BLDCM的换相转矩脉动，指出了引起转矩脉动的主要原因是：关断相电流的下降速度大于开通相电流的上升速度，得到了减小电机低速运行时非换相电流脉动的方法，该方法的原理是令换相期间脉宽调制信号的占空比口等于两倍的稳定运行时脉宽调制信号的占空比a1（2a1=a法）。在此基础上，提出了基于三相电流的相电流闭环控制。指出只有三相电流控制才能有效控制相电流。分别通过仿真验证了基于三相电流的相电流闭环控制能够有效的减小非换相电流的脉动。
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