【摘 要】
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设计了适用于仿生机器人系统的离子型电活性聚合物柔性驱动器结构,采用溶胶-凝胶法制备新型离子液体聚合物凝胶,涂布法制备活性炭电极,并组装成柔性驱动器。利用扫描电镜表征
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设计了适用于仿生机器人系统的离子型电活性聚合物柔性驱动器结构,采用溶胶-凝胶法制备新型离子液体聚合物凝胶,涂布法制备活性炭电极,并组装成柔性驱动器。利用扫描电镜表征驱动器的微观结构,结合循环伏安法分析电化学性能,根据应力-应变曲线求出杨氏模量。在分析驱动器致动机理的基础上,对其驱动性能进行测试,结果表明研制的新型柔性驱动器在仿生机器人领域有很好的应用潜力。
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