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对于一类连续时间的非线性动态系统x=f(x)+Bu+d,当系统中的非线性函数f(x)满足线性增长条件时,首先证明了f(x)中的x落入一紧集中,然后根据神经网络的逼近性质,给出了自适应调节器的设计方法.利用李雅普诺夫稳定性理论,证明了控制算法是全局稳定的,闭环系统的状态是一致最终有界的.
基于神经网络的非线性连续系统的自适应调节器
【摘 要】
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对于一类连续时间的非线性动态系统x=f(x)+Bu+d,当系统中的非线性函数f(x)满足线性增长条件时,首先证明了f(x)中的x落入一紧集中,然后根据神经网络的逼近性质,给出了自适应调
【机 构】
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大连理工大学应用数学系·,大连116024大连理工大学应用数学系·,大连116024曲阜师范大学自动化所·,山东曲阜273165
【出 处】
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控制理论与应用
【发表日期】
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2001年z1期
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