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针对传统织机单台控制、实时性不高，纺织车间劳动力密集且工作环境差等问题，提出以织机控制终端、现场管理终端、远程管理终端、生产管理服务器组成的织机协同控制系统设计方案。系统采用CPLD-4-ARM9架构设计织机控制终端，具有实时性高，集成度高，易扩展，升级方便的特点，而且使织机控制终端具备网络通信功能；织机管理终端设计了人机界面，采用Socket编程，UDP和TCP协议相结合的设计方案，保证织造数据传输的准确性和实时性；生产管理服务器设计采用了线程池关键技术，满足了多用户协同操作要求。系统调试运行稳定，实现