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无人机飞行控制技术是实现其自主飞行的关键技术之一，本文简要回顾了无人机飞行控制系统经典设计方法，然后着重论述了无人机飞行控制技术的最新研究成果，包括非线性动态逆控制、自适应BACKSTEPPING控制等现代控制技术及包含神经网络PID控制、神经网络自适应控制在内的智能控制技术。
无人机飞行控制技术初探
【摘 要】
：
无人机飞行控制技术是实现其自主飞行的关键技术之一，本文简要回顾了无人机飞行控制系统经典设计方法，然后着重论述了无人机飞行控制技术的最新研究成果，包括非线性动态逆控制、
【机 构】
：
中南大学机电工程学院，湖南长沙410083
【出 处】
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第二届无人机发展论坛
【发表日期】
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2006年9期
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