【摘 要】
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提出了一种适用于多场景自适应的乌龟仿真水污染检测机器人的设计方案。以STM32F103Z为控制核心,利用颜色传感器GY-31实现对污染水的颜色检测,温度传感器实现污染水的温度检
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提出了一种适用于多场景自适应的乌龟仿真水污染检测机器人的设计方案。以STM32F103Z为控制核心,利用颜色传感器GY-31实现对污染水的颜色检测,温度传感器实现污染水的温度检测,乌龟的仿真模型的概念使得该机器人可以适应水陆各种检测环境,而且使用触控传感器使乌龟具有了感官能力,可以检测出行进道路上的障碍物,并躲避障碍物,从而使机器人可以全自动的进行户外污水检测。
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