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某高压绕线机采用6K2两轴运动控制与TQ10SD排线控制器、主轴变频控制器（ABB）、WIN98工控电脑及VB6．0软体执行界面，因在生产过程中有时会出现死机和开机时发生6K2通讯故障现象，给生产带来诸多不便。通过对Parker6k2控制器的数据通讯控制线的连接、功能命令和通讯程序进行分析，同时对所产生的故障信息作出分析、处理，解决了问题。