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本文介绍了利用WLAN技术开发六自由度机械手的控制系统,详细分析了上位控制系统、下位控制系统开发原理及方法,设计了简单实用控制指令规则。多次试验表明,上位机控制系统界面友好、操作简便,下位机控制系统工作可靠、稳定,机械手能可靠的实现预先调试的各个动作。
基于WLAN六自由度机械手控制研究
【摘 要】
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本文介绍了利用WLAN技术开发六自由度机械手的控制系统,详细分析了上位控制系统、下位控制系统开发原理及方法,设计了简单实用控制指令规则。多次试验表明,上位机控制系统界
【机 构】
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苏州经贸职业技术学院机电与信息技术学院
【出 处】
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科技广场
【发表日期】
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2017年5期
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