论文部分内容阅读
如今工业机器人已成为制造业中不可或缺的工具，柔性热锻机器人系统便是智能机器人在热锻线的实际应用，对于提高生产线的柔性化很有意义。应用过程中，机器人选型和上下料系统的构建对生产极其重要，合适的热锻线上下料的构建将会大大提高企业的效益。该文对热锻上下料系统机器人的选型进行了简单介绍，分析指出了柔性热锻线机器人上下料系统相关功能部件的构建注意事宜，并对柔性热锻系统的实验研究提出了合理的实验方法。