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提出了一种基于强跟踪滤波器（STF）的非线性系统参数辨识方法，解决了非线性系统的参数辨识问题。避免了利用扩展卡尔曼滤波器（EKF）进行状态估计时，系统趋于稳态而状态突变使得滤波器丧失跟踪能力的问题。最后通过算例比较了本方法与EKF方法。
基于强跟踪滤波器的非线性系统参数辨识方法
【摘 要】
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提出了一种基于强跟踪滤波器（STF）的非线性系统参数辨识方法，解决了非线性系统的参数辨识问题。避免了利用扩展卡尔曼滤波器（EKF）进行状态估计时，系统趋于稳态而状态突变使得滤波器
【机 构】
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第二炮兵工程学院
【出 处】
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电光与控制
【发表日期】
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2007年5期
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