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提出了一种新型的内／外回路控制结构，系统地阐述了此结构在直升机控制系统中的应用。内回路主要使各个通道解耦，改善系统的稳定，并使系统具有速率响应特性；外回路采用输出反馈，对已解耦的不同通道分别进行单回路设计。
直升机控制系统的内／外回路设计概念及其应用
【摘 要】
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提出了一种新型的内／外回路控制结构，系统地阐述了此结构在直升机控制系统中的应用。内回路主要使各个通道解耦，改善系统的稳定，并使系统具有速率响应特性；外回路采用输出反馈，对已
【机 构】
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南京航空航天大学自动控制系
【出 处】
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南京航空航天大学学报
【发表日期】
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1999年3期
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