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6.4.2两种调速系统的比较6.4.2.1直流调速系统1.直流调速系统的构成刨台的原拖动系统如图（6-15b）所示,由直流电动机MD拖动,MD由直流发电机G1供电,G1的原动机是三相交流异步电动机MA,MA还同时拖动一台励磁发电机G2。G2发出的电,一方面为DM和G1提供励磁电流,同时也为控制电路提供电源。