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通过一个1／4车辆模型来评价ABS系统的性能。采用模糊控制理论，利用类似于人脑的推理方法．通过理培分析和已有的试验数据．构造出满意的模糊控制器。控制目标是使得汽车在不同行驶条件下制动时，都能使车轮工作在最佳滑移率附近，缩短制动再离并有效的改善制动时的方向稳定性。仿真蛄果表明，采用模糊控制一算法使整个防抱制动系统的设计简单，避免建立复杂的制动过程数学模型，可以控制滑移率在最佳滑移率附近，并缩短了制动距离。