多无人机协同规划的数学建模

来源 :数学的实践与认识 | 被引量 : 0次 | 上传用户：songzilang

【摘要】

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针对第十三届全国研究生数学建模竞赛A题的多无人机协同规划问题展开研究.首先建立大路径和小路径的最短路径模型完成对十个目标群的扫描任务,其在雷达范围内航行总时间为10.

【作者】

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郭展宏周佺沈晔星

【机构】

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东南大学软件工程学院;

【出处】

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数学的实践与认识

【发表日期】

：

2017年14期

【关键词】

：

多无人机协同规划最短路径实时自适应数学建模

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针对第十三届全国研究生数学建模竞赛A题的多无人机协同规划问题展开研究.首先建立大路径和小路径的最短路径模型完成对十个目标群的扫描任务,其在雷达范围内航行总时间为10.37小时.然后建立实时自适应无人机作战模型针对未知远程雷达在不同情况下制定三级无人机作战策略,仿真结果显示:攻击方无人机滞留防御方雷达有效探测范围内的时间总和为8.81h.

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