【摘 要】
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针对结构振动的自适应控制,讨论控制器输出饱和的影响并给出相应的抑制方法。在跟踪滤波和滤波XLMS（FXLMS）方法的基础上,通过引入Sigmoid函数并进行自适应控制器权系数的约束优
【机 构】
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上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室,武汉理工大学材料科学与工程学院
【基金项目】
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国家自然科学基金（10672099）和国防预（51310050202）助项目.
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针对结构振动的自适应控制,讨论控制器输出饱和的影响并给出相应的抑制方法。在跟踪滤波和滤波XLMS（FXLMS）方法的基础上,通过引入Sigmoid函数并进行自适应控制器权系数的约束优化来获得权系数的调整规律,使控制器输出快速脱离饱和区,而且被控对象的振动以更快速度衰减。通过数值仿真研究一个试验系统的自适应控制器的饱和非线性及其抑制效果,结果表明所提方法能够有效地抑制输出饱和的影响,显著改善自适应控制器的性能。
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