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介绍了中国科学院沈阳自动化研究所自行研制的多机构复合智能移动机器人CLIMBER的系统构成、硬件结构和软件系统,着重介绍了CLIMBER机器人的机构复合方法和避障控制算法.
多机构复合智能移动机器人的研制
【摘 要】
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介绍了中国科学院沈阳自动化研究所自行研制的多机构复合智能移动机器人CLIMBER的系统构成、硬件结构和软件系统,着重介绍了CLIMBER机器人的机构复合方法和避障控制算法.
【机 构】
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中国科学院机器人学重点实验室
【出 处】
：
机器人
【发表日期】
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2004年4期
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