【摘 要】
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智能车在移动时需要对周围环境进行快速有效的认知,文章在规则环境下对视觉中所包含的信息理解标志牌等进行研究,提出了一种基于深度学习的交通标志识别算法。该算法先进行边
【基金项目】
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江苏高校品牌专业建设工程资助项目(PPZY2015A058);中央高校基本科研项目(LGYB201507)
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智能车在移动时需要对周围环境进行快速有效的认知,文章在规则环境下对视觉中所包含的信息理解标志牌等进行研究,提出了一种基于深度学习的交通标志识别算法。该算法先进行边缘检测,提取出图像中交通标志所在的兴趣区域;再利用LeNet-5深度学习算法,对已提取出来的兴趣区域进行识别。以德国标准交通标志图数据库为实验数据的结果表明,该方法能有效理解交通标志信息,具有识别效率高、使用简单等特点。
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