【摘 要】
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碰撞检测和干涉校验一直是虚拟现实技术的难点,即如何在实现碰撞检测和干涉校验的完全性和唯一性的基础上,提高虚拟环境的渲染效率.提出了基于分类的动态图结构,详细阐明了这
【机 构】
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清华大学,武汉理工大学,清华大学自动化系国家CIMS工程技术研究中心
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碰撞检测和干涉校验一直是虚拟现实技术的难点,即如何在实现碰撞检测和干涉校验的完全性和唯一性的基础上,提高虚拟环境的渲染效率.提出了基于分类的动态图结构,详细阐明了这一结构的抽象类表示和实现方法.以CDG结构为基础,实现了一个虚拟加工环境,该环境能对用户输入的G代码进行实时加工模拟,预估计加工的过程和结果.实验证明,这一虚拟加工环境实现了碰撞检测、干涉校验和关联运动,并有很好的实时性,即使在Internet上进行渲染也有很高的渲染效率.
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