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依据传动误差和噪声之间的关系，对直齿圆锥齿轮进行齿廓修形，从而达到减振降噪为目的。提出修形齿轮修形参数的确定原则，以减小齿轮传动误差和啮合刚度的波动大小为衡量标准，同时确保载荷变化呈平稳过渡。本文分别采用直线、圆弧和旋转渐开线对直齿锥齿轮进行齿廓修形，用有限元方法对直齿圆锥齿轮啮合过程进行静态仿真。给出了不同载荷作用下直齿圆锥齿轮的传动误差、啮合刚度、齿轮载荷分配率，3种曲线修形对于传动误差的影响，旋转渐开线最好，其次是圆弧修形，直线修形最差，这将对直齿圆锥齿轮修形优化起到最大的效益。