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根据多机协同对抗多目标的空战特征,以敌我双方可能的相互攻击组合方式作为策略集,由敌我双方对抗态势分析定量结果确定支付函数,建立完全信息静态博弈模型。通过求解博弈模型的混合策略纳什均衡解,并结合一定作战经验,形成任务决策方法。以无人作战飞机编队对抗敌地对空防御系统为例,对本文所研究的任务决策方法进行了验算。