剑、剑术萌于夏商，春秋战国时日趋完善，出土文物有“越王勾践自用剑”，民间有“越女精于剑术”传闻，《史记》有“专诸刺僚、荆轲刺秦”等记载。而太极剑的产生、发展，则是近代武事，据前辈言：太极拳技，先有拳枪，后有剑刀，太极剑原型为双手持剑的道家“先天玄化剑”，晚清时被太极拳家借鉴，以王宗岳《太极拳论》为指导进行改造，变为单手持剑，逐步衍变为现在的太极剑艺。
　　太极剑又名太极十三剑。太极拳及其器械套路均冠名十三，拳名十三势、枪名十三枪、刀名十三刀……所为者何？笔者2007年曾以“海角村”署名，在“太极中国论坛”网上发《传统杨氏太极拳名释》一文，认为“太极十三势源自王宗岳拳论对十三势的解释”。譬如汉字多达数万，是由横、竖、撇、点、折基本笔划构成的。棚捋挤按探捌肘靠、进退顾盼定——八门五步之十三势，就是太极拳中的横、竖、撇、点、折基本笔划，可以组成无数个太极拳的具体姿势。由此类推，太极剑亦称“太极十三剑”，别管它有多少个剑式（如陈微明53式、李雅轩55式、杨振铎67式、傅仲文51式等），统由“劈打磕扎、砍扇撩提、托老嫩迟急”的“基本笔划”构成。
　　前辈诠解：自上斜对下日劈；横击敌器日打；刃尖向上以脊开器日磕；剑以枪用日扎；偏斜下用日砍；向下砍日扇；以刃向上自下而上日撩；敌器刺我下部，以剑直垂向外拦挡日提；敌向我上中砍扎，以刃向上迎敌肘腕日托；开磕敌器向里深磕日老；开磕敌器向外磕在尖稍日嫩；敌器已到，我磕托稍慢日迟；敌器未到，我器先到致敌器先迎日急。十三字剑法（亦有一说为“抽带提格、击刺点崩、搅压劈截洗”：曲肘向怀中撤剑，剑器由前向后滑动日抽；剑由前向两侧回抽日带；剑向左右横摆，挑开敌方来器日格；剑尖朝前，向左右平击可上下点击日击；剑尖朝前直出日刺；剑尖由上向前下猛然下啄日点；立剑或平剑剑尖使剑柄下沉、剑尖上翘日崩；以腕肘肩关节为轴心，剑身以圆锥形绞动日搅；平剑由上往下压日压……。
　　武术用剑古有定制，铸剑材质及重量、长度等有严格规定。清末民初，成剑（不带鞘的剑）36两，折合现在重量单位，当为二斤二两半；剑的长度（剑柄至剑尖的长度）因人而异，等同（立正姿势人）地表到肚脐的高度，约一米左右；剑形要求身要长，把粗圆，歌曰：“剑贵长兮体贵沉，剑长一指一寸金，力吃吞把分坚软，钢蘸锋芒别浅深，脊厚头尖方可把，身轻尾细不堪侵，欲工其事先利器，镔铁福钢火内寻”。
　　剑的结构及说辞亦极有讲究。剑由剑身、护手、剑柄、剑镦、剑鞘五部分组成：剑身中间厚两边薄，中间厚者称作剑脊，剑脊正中有沟，名日血糟，两边薄者利于开刃，锋利无比。运行时剑身与地面平行，俗称阴阳刃；剑身边刃一边朝向上，一边刃朝下，俗称天地刃；剑身与护手相接部约15厘米左右，厚度约6毫米，此段不允开口，名作吞口，又称齐口或切口，专用于与敌器相接时的磕碰击撞；护手多呈元宝形，厚实稳重，以防敌器伤手；剑柄又称剑把，长度约12～15厘米因人而异，讲究粗圆合手；剑镦呈圆形三角状安在剑柄端，专用于剑身为敌器所封时，掉头磕砸撞击，作用敌身；剑鞘用于防护剑的磨损生锈，清末民初富裕练家用剑剑鞘多鲨鱼皮装饰；剑镦与剑柄结合部有丝麻绳带，平时系于人腰或马鞍，战时系于人的手腕，以防剑的脱落、丢失，古人称作剑缰，清末民初民间用剑剑缰由丝麻绳带衍变为穗带，常人唤作剑穗，剑穗不是纯粹饰物，剑穗舞动常用于扑打敌面、伤害敌目或震慑敌人胆气，少林门派多称剑穗为“剑袍”，武当、太极门派多称剑穗为“剑胆”，穗的长度要求不一，个别门派要求穗与剑身长度等同，名曰“长穗剑”。
　　现今民间习武练剑者所练太极剑套路，以杨式最为流行，杨式太极剑，又以杨澄甫所传最盛。杨澄甫所传陈微明、李雅轩、杨振铎、傅仲文的太极剑套路，虽剑式数目不同，但内容上无大差别。笔者上世纪五十年代末学拳械于北京通州张虎臣（1898～1979）先生，上承杨少侯（名兆熊、字梦祥、号少侯）、许禹生。这支传人所练太极拳，拳界称作杨式小架太极拳或称作杨少侯？张虎臣式太极拳，所传太极剑势较为复杂多变，现将杨澄甫一陈微明与杨少侯一张虎臣所传太极剑式比对如下：
　　杨澄甫一陈微明式太极剑：1太极剑起势；2三环套月；3大魁星；4左右拦扫；5燕子抄水；6小魁星；7燕子入巢（震剑）；8灵猫捕鼠；9蜻蜓点水；10黄蜂入洞；11凤凰双展翅；12左旋风；13小魁星；14右旋风；15等鱼式；16拨草寻蛇；17怀中抱月；18宿鸟投林；19乌龙摆尾；20风卷荷叶；21狮子摇动头；22虎抱头；23野马跳涧；24翻身勒马；25上步指南针；26迎风拂尘；27顺水推舟；28流星赶月；29天马行空；30挑帘式；31左右车轮剑；32大鹏单展翅；33海底捞月；34怀中抱月；35夜叉探海；36犀牛望月；37射雁式；38白猿献果；39凤凰双展翅；40左右跨拦；41虎抱头；42白猿献果；43左右落花；44玉女穿梭；45白虎摇尾；46虎抱头；47鲤鱼跳龙门；48乌龙绞柱；49仙人指路；50风扫梅花；51虎抱头；52指南针；53抱剑归原。
　　杨少侯一张虎臣式太极剑：1持剑正立（预备式）；2上步背剑；3三环套月；4大魁星；5燕子抄水；6左右拦扫；7小魁星；8燕子入巢；9怀中抱月；10灵猫扑鼠；11凤凰抬头；12黄蜂人洞；13青龙探爪；14凤凰展翅；15小魁星；16单（挥）鞭展翅；17等鱼式；18金鸡啄食（荆轲刺秦）；19龙行剑（拨草寻蛇）；20怀中抱月；21宿鸟投林；22乌龙摆尾；23玉女穿梭；24风卷荷叶；25青龙出水；26狮子摇头；27虎抱头；28怀中抱月；29野马跳涧；30左钓鱼；31右射虎；32金鸡抖翎；33白蛇吐信；34勒马式；35指南针；36迎风掸麈；37顺水推舟；38流星赶月；39天马飞瀑；40挑帘式；41车轮剑；42燕子衔泥（震剑）；43大鹏展翅；44抽梁换柱；45回头望月（卧看巧云）；46仙人指路；47海底捞月；48怀中抱月；49哪吒探海；50犀牛望月；51射雁式；52青龙探爪；53凤凰双（上下）展翅；54射雁式；55白蛇吐信；56仙人（左右）跨栏；57射雁式；58青龙探爪；59白猿献果；60左右落花式；61玉女穿梭；62白虎搅尾；63海底针（震剑）；64蛟龙游海；65鱼跳龙门；66乌龙搅柱；67仙人指路；68朝天一柱香；69抱笏式；70风扫梅花；71持剑归原。 　　杨式太极剑，除澄甫、少侯宗师所传套路外，还有一个套路，取拳中有剑，剑为手臂延伸之说，剑走拳路，剑式名称等同许禹生1921年著《太极拳势图解》中所列拳势，如揽雀尾、单鞭、提手上式、白鹤亮翅等，名日“太极本剑”。“太极本剑”为杨健侯一许禹生所传，今已少见人练。
　　细品杨氏所传上述三趟太极剑套路，“以心行气，以气运身，以身运剑，剑身合一”，劲力“发于腰脊，透过臂腕，贯于剑身直达剑尖”，皆有虚灵超脱，绵绵不断，凝神敛气，归于自然之共性，然杨澄甫所传偏于柔顺开展、松静沉稳、中正大雅；杨少侯所传偏于轻灵活泼、气势饱满，小中寓大，紧凑中寓开展，练法可快、可缓、可快慢相间；而杨健侯所传偏于中庸，古典雅正，不偏不倚，恰和杨澄甫、杨少侯、杨健侯所传大、小、中架太极拳相配套。太极拳界有“大架开展，小架紧凑，中架守中”，“小架偏于技击，中架偏于功力，大架偏于普及”，“小架难练，中架次之，大架易学”的评述，我想这可能就是杨澄甫所传太极剑普及、流行海内外，而杨健侯、杨少侯所传太极剑极少传人的原因所在。
　　太极拳器械博击技术，理论、方法均从太极拳“推手”衍变、发展而来，讲究“沾粘连随不丢顶”。不讲“沾粘连随不丢顶”，则与其他拳派博击技术无不同之处。故太极枪（杆）对练名日沾（粘）连枪或日沾（粘）杆；太极剑对练名日沾（粘）连剑；太极刀问世较拳、枪（杆）、剑晚，解放后拳家所著“太剑刀对练”，未闻此讲究，笔者以为不能称为太极沾（粘）连刀；至于太极棍，为解放后杨式太极拳第四代传人所创，也未曾听有沾（粘）连棍之说。
　　“沾粘连随不丢顶”是太极拳（含器械）技艺，通往“懂劲”的不二法门，是太极拳（含器械）博击功夫的基础和灵魂。陈微明1928年著《太极剑·序四》言：“太极剑之姿势，均以太极拳为基础，二人比剑之法观其意，全运用腰腿，与太极拳之推手、听劲无异”。
　　太极剑沾（粘）连对搏，其状如蝶恋花、如影随形、如胶似漆，偶而脱丢，断而复连，接剑而不接力，懂劲至极者仅凭剑之沾粘触觉即可辨析、体味、感知（验）敌方劲力的方向速度、虚实轻重及其意图，绝少兵器碰撞时的砰啪咔嚓作响、剑刃损折现象，故懂劲高的练家用竹木树枝代剑，亦可落落大方稳操胜券。
　　太极剑沾（粘）连对搏，技高一方“抽带提割”时，“举重若轻”，有磁铁吸针、牵一发动全身之效，破坏敌剑进攻，使其劲力失控，泥牛入海；“击刺点崩”时，逼字当头有追风赶月、摧枯拉朽、之能，使敌力不得出，如雏鸡啄不开蛋壳憋闷至息，拳家俗语“打闷劲”。更为妙者，懂劲高者一方在博击中可沾（粘）可脱，随意而为，即可在沾粘中制约对方，亦可在脱沾中施展散剑（手）制人；懂劲差者剑被沾（粘）后不能得脱，以致进退失措无所适从，战战兢兢、处处受制。
　　太极拳推手，有死（定）步与活（动）步之分。笔者所学沾（粘）剑对练，只有活（动）步，没有死（定）步。沾（粘）连剑对练：开门手（剑）取太极剑套路之“仙人指路”式，二人相距三步左右相持；攻方进步“青龙探爪”式刺守方腰、腹、膝部，守方剑从腿边起，侧身步轻移，用剑脊搬拦沾（粘）连攻方剑，接剑不接力，沾（粘）接点一般在剑身距剑尖三分之一处，顺攻方剑势抽带提格，忽隐忽现，借力击刺点崩作用于攻方；攻方进步用剑脊抽带提格，反向搬拦沾（粘）连缠绕盘旋，借力击刺点崩守方……，如太极拳定步推手四正“棚捋挤按”周而复始、循环往复、连绵不断。若欲在剑器博击中做到“剑气如虹，剑行如龙，出神入化，玄妙无穷”、“意到气到剑到”，非得有炉火纯青的推手，特别是“乱踏花”散推功夫方能施为，诀云：
　　“御侮摧锋决胜强，习时须细审周详，浅开深入留心记，敌者逢之刃下亡，剑起身长遵诀用，取人又在此中伤，剑支式紧缩身待，剑起身高进步忙，胆欲大兮心欲小，筋须舒兮臂须长，欲得他式先隐我，引敌展转变锋芒，彼高我矮堪长用，敌欲低时我即杨，伸臂进身留心记，低来高取要相当，敌锋未见须迟进，虚刺伪扎用诱诓，引彼不来须卖破，执剑待敌莫仓惶，敌势一如凶如虎，敌作频观是主张，眼欲明时手欲快，引他疾慢始为良，浅深老嫩皆磕打，进退飞腾即躲藏，彼攻我先能取胜，我迟彼快要提防，
　　二人不问缠云熟，巧自妙生各自香。（笔者按：此诀引自先师张虎臣手抄本，作者不详。）
　　“沾粘连随不丢顶”的太极沾（粘）连剑，在杨式第四代传人中较为普及，第五代传人中已罕有见闻。笔者不才，今斗胆略说此技梗概，敬祈专家学者审察、评阅，批评、指正。