【摘 要】
：
近年来旋翼无人飞行器的应用日趋广泛,其中四旋翼具有灵活性高,可以垂直升降,多角度操控,搭载多个传感器等优点,是近来研究的热门对象。针对火灾中常常需要消防人员进入火灾
论文部分内容阅读
近年来旋翼无人飞行器的应用日趋广泛,其中四旋翼具有灵活性高,可以垂直升降,多角度操控,搭载多个传感器等优点,是近来研究的热门对象。针对火灾中常常需要消防人员进入火灾现场寻找是否有被困人员,文章主要研究小型四旋翼在狭小空间自主飞行,完成特定任务,能将空间内的被控人员信息传回接收装置并显示,方便消防人员判断处理。采用的飞行器结构简单,可操控性高,使用灵活,试验机验证了装置的可行性,并且该装置还预留了wifi视频接口便于以后升级,可以添加摄像头,增加摄影功能等。
其他文献
本文在田野调查的基础上,从民族认同的要素入手进行分析,说明神户台湾籍华侨、华人与日本的其他华侨、华人一样,仍然坚持着对中华民族的认同。作者认为,日本对华侨、华人的区
自旋电子学主要研究电子自旋在固体物理中的作用,是一门结合磁学与微电子学的交叉学科,其研究对象包括电子的自旋极化、自旋相关散射、自旋弛豫以及与此相关的性质及其应用等
对3800名中小学教师和200名校长进行问卷施测，考察校长工作角色五个方面的相互关系，并在此基础上对校长领导行为进行聚类分析，得到四个类型。四种类型校长所在学校的组织气氛和
<正>近几年,绘本阅读以其独特的多元价值融入幼儿园教学,深受幼儿的喜爱、教师的青睐。那些没有深入领会绘本阅读实质的教师,在盲目跟风中走入了教学误区:一种是把"绘本阅读
在博弈理论框架下分析QQ和360事件。囚徒困境博弈表明,两家公司从利己目的出发采取的激励对抗,最终给彼此和社会都造成了不小的损失,存在帕累托改进。不完全信息序贯博弈分析
<正> 从1917年到1953年,苏联人民在列宁和斯大林的领导下,创造性地运用马克思主义原理,大胆地开辟前进的道路,在社会主义革命和社会主义建设中取得了一系列的伟大的胜利,成绩
给出了杨氏方程和柱形毛细管内液柱最大高度H0的计算公式,计算了几种规则形状的柱形毛细管的主曲率半径R01和R02.
江西旅游资源极为丰富,江西旅游产业已发展为江西的支柱产业,它为江西经济增长作出了重要的贡献。现在,江西旅游产业已进入新常态发展。江西旅游业要做大做强,我们就要认识江
<正>税收调节可以极大地激发社会组织活力税收是公共治理的基础。税收的初始功能是为政府筹集收入,然而在国家治理体系现代化的过程中,税收的调节作用越来越受到重视,使得税
随着计算机技术、通信技术和控制技术的迅速发展，自动测控技术的发展趋向于数字化、智能化和网络化。网络化测控技术的应用不仅能够提高测试效率，还能使测试摆脱时间、地域和环