【摘 要】
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室内定位复杂环境中存在LOS和NLOS场景相互切换问题,对定位算法的连续性和精度提出了更高的要求.针对上述问题,提出一种基于粒子滤波和最大似然的TDOA定位算法:首先不区分LOS和NLOS场景的采用近似最大似然TDOA算法,获取一个初步的定位结果;然后对初步获取的结果用粒子滤波进行纠正,以减少LOS和NLOS场景切换下的引起的定位误差增大和定位结果不一致的问题.仿真结果表明,同样场景下,采用粒子滤波+TDOA定位算法,优于无迹卡尔曼滤波+TDOA算法的定位结果,在LOS和NLOS场景下都能获取较高的定位精
【机 构】
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南京邮电大学通信与信息工程学院,江苏 南京210003
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室内定位复杂环境中存在LOS和NLOS场景相互切换问题,对定位算法的连续性和精度提出了更高的要求.针对上述问题,提出一种基于粒子滤波和最大似然的TDOA定位算法:首先不区分LOS和NLOS场景的采用近似最大似然TDOA算法,获取一个初步的定位结果;然后对初步获取的结果用粒子滤波进行纠正,以减少LOS和NLOS场景切换下的引起的定位误差增大和定位结果不一致的问题.仿真结果表明,同样场景下,采用粒子滤波+TDOA定位算法,优于无迹卡尔曼滤波+TDOA算法的定位结果,在LOS和NLOS场景下都能获取较高的定位精度.
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近年来我国铁路飞速发展,铁路建设过程中常与既有公路交叉,铁路施工也会影响交叉公路正常运营.在与公路交叉时,如何选择合理的施工方案,减少对既有公路的影响,成为隧道施工技术难点.以某铁路隧道为研究对象,分析其下穿既有公路的施工特点,并将“盖挖法”应用于实际隧道施工中.该方法在有效保障公路正常运营的基础上,减小了隧道明洞开挖面积及工程影响范围,提高了隧道下穿公路的施工速度,降低了工程造价,对类似工程的施工具有一定的参考价值.
公路隧道洞口段受地形与位置的限制,工程中不可避免出现高陡边仰坡.隧道洞口施工改变了原有山体的平衡,易诱发洞口高陡边坡的滑坡、崩塌等地质灾害.依托凤凰山隧道工程对其左右线的进、出口边坡进行了稳定性分析与安全评价,为隧道工程的安全提供技术保障,对类似隧道洞口边仰坡的防护具有参考意义.
根据精铣刨与超薄沥青磨耗层的应用,从铣刨、超薄磨耗层的设备、摊铺、碾压提出了在桥面铺装处治应用的方案与超薄罩面磨耗层的级配,通过现场与室内试验进行验证.结果 表明:经精铣刨处治,原桥面铺装上面层沥青AC-13可与超薄磨耗层产生良好的黏结效果.精铣刨工艺可显著提升界面黏结效果,相比于未经处治的原桥面铺装上面层,精铣刨工艺的拉拔强度、抗剪强度高出50％、87％,且具有良好的路用性能;施工后及使用1年后,所有路面技术参数均高于原桥面铺装,在使用后性能降幅均不超过1％,未发生明显衰减,说明超薄沥青磨耗层良好的使用
山区公路因路域环境复杂、展线条件差,导致车辆通行安全隐患较大,为了加强山区公路特殊路段的总体安全水平,重点从影响特殊路段安全通行的主观因素出发,对不同主观因素进行了细分,明确了其影响机理;同时借助层次分析法,对细分后的影响因素权重进行了量化研究,对特殊路段的安全性升级提供了重要参考.
临猗黄河大桥主桥跨径布置为(112+28×128+120)m连续梁,上部结构采用钢混组合梁,主墩采用变截面空心薄壁墩,为减轻地震作用带来的不利影响,桥墩墩帽做掏空处理;针对临猗黄河大桥设计中采用的桥墩墩帽型式进行拉压杆模型和有限元实体进行对比受力分析,以确定桥墩墩帽构造型式和配筋数量.
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