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一类饱和非有理系统状态反馈设计

来源 :控制理论与应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户：laoniuge

【摘 要】

：

本文研究了一类饱和非有理系统状态反馈镇定问题.通过线性分式表示技术,这类非有理系统可以转化为带有两个非线性回路的线性时不变（linear time-invariant,LTI）系统.假设非有理

【作 者】

：

王乃洲 裴海龙 王俊 张谦 

【机 构】

：

华南理工大学自主系统与网络控制教育部重点实验室,河南大学计算机与信息工程学院,广东第二师范学院计算机科学学院

【出 处】

：

控制理论与应用

【发表日期】

：

2015年6期

【关键词】

：

执行器饱和 状态反馈 非线性系统 线性矩阵不等式 吸引域 actuator saturation  state feedback  nonlinear syst 

【基金项目】

：

Supported by National Key Basic Research Program of China（“973”program）（2014CB845301/2/3）, National Natural Science Foundation of China（61174053）, Specialized Research Fund for the Doctoral Program of

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本文研究了一类饱和非有理系统状态反馈镇定问题.通过线性分式表示技术,这类非有理系统可以转化为带有两个非线性回路的线性时不变（linear time-invariant,LTI）系统.假设非有理函数项分别满足局部扇形区间不等式以及局部Lipschitz条件,提出了两种基于LMI条件的镇定方法.最后,举例证明了所提出方法的有效性.

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