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针对于周界、区域防护系统目前单一方式的监控方式均具有一定的缺陷,而现有的基于雷达与视频融合的警戒系统中,存在监控死角,警戒系统的系统功能不完整。因而为解决上述问题,本研究采用雷达、枪型摄像机、球机协同工作,能够实现从自身到较远距离的半圆形区域的全视角无盲区覆盖,达成全天候、全天时、远距离、高精度的运动目标识别、跟踪与报警的目的。