基于重物下落实现规定轨迹运动的无碳小车的设计

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笔者提出一种"无碳"方法,带动小车运行,即给定一重力势能,根据能量转换原理,设计一种可将该重力势能转化为机械能并用来驱动小车行走的装置。该小车能够通过重物下落的能量带动小车后轮运动,同时通过凸轮机构带动前轮进行周期性摆动,使小车越过一定距离的两个障碍物,从而实现近似8字轨迹,自动避开路径中设置的障碍物,完成任务。
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