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对联邦滤波器的结构及联邦滤波器的无重置融合算法进行讨论,并建立了组合导航系统联邦滤波模型。以 SINS/GPS/TAN 组合导航系统为例进行了仿真研究。结果表明,文中给出的无重置联邦滤波器与集中卡尔曼滤波器的精度相差无几,解算速度更快,容错性更好,可应用于对实时要求较高的组合导航系统中。
无重置联邦滤波及在组合导航中的应用
【摘 要】
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对联邦滤波器的结构及联邦滤波器的无重置融合算法进行讨论,并建立了组合导航系统联邦滤波模型。以 SINS/GPS/TAN 组合导航系统为例进行了仿真研究。结果表明,文中给出的无重置联邦滤波器与集中卡尔曼滤波器的精度相差无几,解算速度更快,容错性更好,可应用于对实时要求较高的组合导航系统中。
【机 构】
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西北工业大学,西北工业大学西安710072,西安710072
【出 处】
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弹箭与制导学报
【发表日期】
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2005年S9期
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