无线胶囊内窥镜(简称胶囊内镜)是一种具有诊断功能的新型医疗消化道检查技术。受检者通过吞服胶囊的方式摄入可控微型胶囊,检查者即可对受检对象的消化道进行诊断及治疗。胶囊内镜避免了传统管式内窥镜存在的交叉感染、二次创伤等隐患,降低了检查过程中的痛感,同时拓宽了诊察视野和检测广度。磁驱动胶囊内镜在临床医学领域具有良好的发展和应用前景。但目前存在检测周期长,续航时间短,检测部位受限,病灶定点诊察困难以及精准
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