【摘 要】
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文章主要描述一种基于Roadbox设备搭建的自动泊车VIL测试平台;采用虚拟车辆上配置的虚拟探头探测场景中障碍物距离信息,通过Roadbox机箱中的超声波仿真板卡将距离信息转换成
【机 构】
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安徽江淮汽车集团股份有限公司技术中心,安徽江淮汽车集团股份有限公司国际公司
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文章主要描述一种基于Roadbox设备搭建的自动泊车VIL测试平台;采用虚拟车辆上配置的虚拟探头探测场景中障碍物距离信息,通过Roadbox机箱中的超声波仿真板卡将距离信息转换成电平信号,再由超声波换能器产生超声波,进而被真实传感器探头接收到,传给实车上APA控制器,控制车辆运动。真实车辆运动情况由IMU通过CAN线传给虚拟车辆,进而驱动虚拟车辆随着真实车辆的运动,完成泊车过程。
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