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对齿轮故障诊断方法进行研究，针对齿轮箱早期故障特征不明显，研究一种时序模型参数指标的诊断方法。利用齿轮故障模拟实验台采集了齿轮正常、早期裂纹与磨损的振动信号，应用时序AR模型将参数指标作为判据，实现了此三种故障模式的分类和诊断。结果表明，时序模型参数指标诊断法，对于故障的分类和检测是一种有效的诊断方法。