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随着深度学习的发展，基于深度学习的车辆检测算法性能不断被提升，在构建智能交通体系方面发挥重要作用。单阶段目标检测模型因其检测速度的优越性，被广泛应用于车辆实时检测。为了综合分析基于深度学习的单阶段车辆检测算法相关改进及应用，首先分别对比了各类常用单阶段车辆检测算法，列举其改进措施以及在车辆检测方面存在的问题。重点阐述了基于常见单阶段车辆检测算法针对现有问题采取的相关改进以及应用领域。最后，简要介绍了车辆检测相关数据集，对现阶段车辆检测中亟待解决的问题与难点进行了分析，提出了车辆检测未来的研究方向。