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考虑了一类带有状态时滞和非线性扰动的离散不确定系统的鲁棒状态反馈镇定问题。利用Schur，补公式和线性矩阵不等式的方法，给出了闭环系统鲁棒渐近稳定的充分条件。同时还优化了非线性扰动项所应满足的最大上界，此外指出了这一问题可以通过判断一个凸优化问题的可解性来解决。所有结果均以线性矩阵不等式的形式给出。