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这篇论文为类ofdiscrete时间 Markovian 调查一个差错察觉问题跳有围住标准的不确定性和模式依赖者 time-delays.Attention 的系统集中于基于它的参数矩阵也就是说依赖于系统模式的过滤器构造剩余生成器差错察觉过滤器是 aMarkovian 跳系统也。差错察觉过滤器的设计被使用H无穷控制理论归结为 H-infinityfiltering 问题，它能保证剩余和差错(更通常加权的差错)之间的差别在提高剩余的坚韧性到为错误建模的上下文尽可能小，控制输入和未知输入。为上述过滤器的存在的