【摘 要】
：
本文介绍了一种基于室外全自主移动机器人的设备巡检系统的技术架构以及在大型变电站的应用情况。该系统以车载方式携带在线式可见光摄像机、红外热像仪、拾音器等传感器,基
【机 构】
：
云南电网公司普洱供电局,山东鲁能智能技术有限公司
论文部分内容阅读
本文介绍了一种基于室外全自主移动机器人的设备巡检系统的技术架构以及在大型变电站的应用情况。该系统以车载方式携带在线式可见光摄像机、红外热像仪、拾音器等传感器,基于磁导航技术实现最优路径规划和双向行走,在自动巡检中,及时发现设备热缺陷和外观异常;通过人工智能技术判别出开关和刀闸的分合状态,能与智能变电站顺控系统配合,代替人工实现被控设备的位置校核。现场实际应用情况表明,该系统为大型变电站的运行管理提供了一种可行的技术解决方案。
其他文献
为进一步研究导子,给出了乘积零导子的定义,并用乘积零导子在基上的作用,将含幺环上上三角矩阵代数到其双模的任意乘积零导子,分解为导子和倍乘乘积零导子之和。推广了导子的
随着我国土地出让业务的逐步开展,土地买卖市场产生了大量的问题,既阻碍了土地出让业务的发展,也影响了政府的公信力。本文首先分析了土地买卖以及土地管理中存在的各种问题,
采用常压沸点下回流萃取方法,选用6种不同的有机溶剂对七台河煤进行了萃取研究,并利用GC/MS联用法对各萃取物的组成进行了分析.但不同的有机溶剂对七台河煤的萃取率相差很大.
文中对限制颜色总数的图作了进一步的研究。运用唯一列表染色的定义找出了非唯-2-列表可染图K5和K3,3,并运用独立集的定义给出了唯一3-列表可染图的一个充要条件：设G是2-连通
所有连接到网络中的用户都可以共享网络资源,在这种情况下,对于各种网络应用的攻击也是随时存在的,所以需要更为复杂的安全服务。本文提出一个使用SPKI证书在对等环境中进行
主要考察了双向误差面板数据模型yi, t=α＋x′i, tβ＋ui, t,ui, t=μi＋λt＋νi, t在缺失数据下的统计性质,给出了检验随机效应是否存在的检验统计量,求出该检验统计量的大样本分
针对实际测量过程中需要对数据量较少的非平稳性误差进行随机序列建模预报,提出了贝叶斯动态测量误差序列的预报方法.该方法不要求较大的数据量,对序列平稳性无限制,而且在预
为了证明g期望的Minkowski不等式，在g满足次线性条件下，针对非负生成元，利用比较定理和Young不等式，介绍了g期望的Holder不等式；然后借助于该不等式证明了对于任意平方可积随机变