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电液位置伺服系统伪微分反馈级联控制
电液位置伺服系统伪微分反馈级联控制
来源 :同济大学学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户:voyager4032
【摘 要】
:
分析阀控马达位置伺服系统被控对象的数字模型,对电液位置伺服采用伪微分反馈级联控制方法,对控制系统分层推导控制参数计算公式,并对该控制方法进行实验验证。
【作 者】
:
曾文火
石来德
【机 构】
:
华东船舶工业学院机械系,同济大学机械学院
【出 处】
:
同济大学学报(自然科学版)
【发表日期】
:
1997年6期
【关键词】
:
电液伺服系统
位置控制
伪微分反馈
级联控制
Position control
Electrohydraulic servo
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分析阀控马达位置伺服系统被控对象的数字模型,对电液位置伺服采用伪微分反馈级联控制方法,对控制系统分层推导控制参数计算公式,并对该控制方法进行实验验证。
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