电液位置伺服系统伪微分反馈级联控制

来源 :同济大学学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户:voyager4032
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
分析阀控马达位置伺服系统被控对象的数字模型,对电液位置伺服采用伪微分反馈级联控制方法,对控制系统分层推导控制参数计算公式,并对该控制方法进行实验验证。
其他文献
时间误差是影响交通诱导信息系统效益的重要因素这一,文中使用前后对比法建立了系统效益与行程时间误差的关系概率模型,并针对不同系统初始状态,不同诱导控制策略以及不同诱导车
用ELISA方法检测结核性和非结核性(癌性及漏出液)胸水及血清中的可溶性白细胞介素2受体(sIL-2R)。结果显示:结核组sIL-2R水平明显增高(2464±1001U/ml),与癌性胸腹水组(752±418U/ml)及漏出液组(410±315U/ml)比较有显著性差异(P<0.001)。
用脉冲回波自动声速仪测量了乙醇-水二元混合液在温度为5 ̄55℃范围的声速与浓度关系,超声波溶液浓度测量的基本原理即基于这种声速-浓度关系,文中还计算了该溶液的绝热压缩系数、分子
采用分光光度法对32例尿毒症患者和30例正常人外周血淋巴细胞内ADA活性进行了测定,并采用单克隆抗体技术测定了T细胞亚群,同时对淋巴细胞内ADA活性与T细胞亚群做了相关性分析。结果显示:尿毒
介绍了所研制的用于磁探技术中的一种新型磁激励系统,通过对磁激励系统的理论分析,阐明了各单元电路的功能及相互关系,给出了各结点的波形,着重分析了非线性振荡系统的机理,这种磁
交联HCV 合成多肽抗原,用鼠一鼠杂交瘤技术获得8株稳定分泌抗HCV 的特异性单抗,分别命名为YLCV 系1—8。经初步研究结果表示,抗HCV 抗体阳性血清可抑制酶标YLCV-1和YLCY-5单
蜂胶是蜜蜂采集的树胶,经口器唾液加工的产物。据最新研究结果表明:蜂胶是一种天然的广谱性抗菌剂,也是强抗氧化剂,它对动、植物致病性真菌、细菌和病毒有较强的抑制作用。利用蜂