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PXI总线技术是近几年来开始流行的计算机外围总线技术,它以高带宽,高位宽,高时钟频率以及独立的触发总线和局部总线而被开发人员所青睐。本文首先通过与传统PC-104工控机方案的对比,分析了基于PXI总线的伺服控制系统的可行性及优势。进而提出了基于PXI总线伺服控制器的设计方案,并给出伺服控制系统硬件设计和软件设计方法实验和系统调试。