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随着无人机精确控制研究的深入，风场的变化对无人机飞行的影响品得越米越重要。本文从实际工程角度出发，对变化风场的特性进行了研究，建立了风场的统计学模型，并进行了仿真；基于风场模型，以某型无人机的横侧向运动为例，设计了自适应控制器，最后通过仿真验证其正确性。
无人机系统风场自适应技术研究
【摘 要】
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随着无人机精确控制研究的深入，风场的变化对无人机飞行的影响品得越米越重要。本文从实际工程角度出发，对变化风场的特性进行了研究，建立了风场的统计学模型，并进行了仿真；基于风
【机 构】
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中国电子科技集团公司第二十七研究所
【出 处】
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电光系统
【发表日期】
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2010年2期
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