嵌入式技术的舰船无线网络智能控制系统

来源 :舰船科学技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:lishuangjie2009
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
常规系统搭建无线控制网络时,节点发射功率未达到最佳,导致数据传输的网络吞吐量较低.针对这一问题,设计嵌入式技术的舰船无线网络智能控制系统.硬件方面,嵌入传感器至微控制器,通过外围IO控制、无线通信等,组成系统框架;软件方面,抽象处理网络节点使用信道,通过节点相互博弈,确定最佳发射功率,输出惯性力矩和电机驱动的射出功率,智能控制舰船航速航向.仿真无线网络拓扑结构,设置对比实验,结果表明,在互访业务和Internet业务2种模式下,设计系统的网络吞吐量,明显高于常规系统,拥有更好的网络传输性能.
其他文献
型钢混凝土结构既具有钢结构强度高、韧性好的优点,又能够提高混凝土利用率和减少材料浪费,在超高层和大跨建筑结构中应用较为广泛。型钢混凝土梁-柱节点的抗震性能对整体结构安全起着至关重要的作用。然而,现有研究主要针对梁-柱正交节点,缺乏对型钢混凝土(SRC)梁-柱斜交节点抗震性能的系统研究,这使得设计和施工没有可靠的理论参考依据、极易造成整体结构安全隐患。因此,本文采用数值模拟和理论分析的方法对SRC梁
考虑到舰船电气设备受到海上多种环境因素的影响经常出现故障,为了实时监测舰船电气设备的异常状态,提出舰船电气设备异常自动化监测及易损性分析方法研究.利用高维随机矩阵对舰船电气设备异常数据进行处理,采用相关性矩阵衡量了舰船电气设备在运行过程中的影响因素,根据矩阵计算结果,实现舰船电气设备异常的自动化监测;通过分析冲击破坏、火灾破坏以及进水破坏对电气设备的破坏,描述了船舶的破口半径,在受到武器攻击的情况下,对舰船电气设备的易损性进行分析.最后通过实验的方式,得出本文监测方法对于舰船电气设备的异常状态具有更高的监
在覆盖冗余节点部署过程中,因节点定位精度不高,导致节点部署效率下降,所以为了解决该问题,设计一种舰船局域网络覆盖冗余节点自动部署算法.分析舰船局域网络覆盖冗余节点分布情况,并通过测距、定位、求精3个步骤进行节点定位.以节点定位结果为基础,计算节点冗余覆盖面积与冗余覆盖率,并通过构建相关的节点休眠与唤醒机制进行节点调度,完成舰船局域网络覆盖冗余节点自动部署.实验结果表明,本文算法的节点定位精度更高,节点部署时间更短,具有可靠性.
发达国家已有舰船航向控制模型研究成果,无法适应中国舰船实际航向控制需求,存在着航向控制效果差的问题,因此提出舰船航向非线性控制的数学模型设计研究.详细分析舰船运动干扰信号,构建非线性舰船运动数学模型,选取并探究实际航向控制问题的性能指标,以构建模型与选取性能指标为基础,将舰船运动模型转换为状态方程形式,制定航向非线性控制流程,执行制定流程即可实现舰船航向的非线性控制.实验结果表明,应用构建模型后,在较短时间内实际航向可以调控到设定航向,控制舵角也能回正,充分证实了构建模型的有效性与可行性.
为了保证舰船传感网络的安全运行,提出舰船传感网络入侵数据快速定位方法.通过网关/基站和节点,设计适合舰船传感网络入侵数据定位的拓扑结构,并根据构建的目标定位网络拓扑结构,采用三边质心法获取入侵节点坐标,完成对舰船传感网络入侵数据的快速定位.根据实验结果可知,所提方法能够快速且精准的对舰船传感网络入侵数据进行定位,为舰船网络通信安全奠定了基础.
由于船舶网络结构层之间的差异性,导致不同结构层空间中的信息安全级别对应的风险系数各有不同.传统的网络信息风险评价方法只是根据网络全局系数,对网络信息进行相对性的安全风险评价.在评价准确性与代表性方面存在一定量的误差,降低了评价数据的可应用性.为了减小评价误差,提升评价数据的准确性,提出人工智能技术的舰船网络安全信息风险评价研究.利用人工智能技术,按照网络信息级别,对网络进行结构层划分,并建立模型;通过卷积神经网络算法,完成对不同结构层信息风险的MQ评价模型建立;根据模型输出数据,通过信息风险分布概率,完成
在钢混组合桥面结构中,栓钉作为重要的传力构件,是保证钢梁与混凝土协调受力的关键,其作用是传递层间剪力和防止混凝土板掀起。近些年,超高性能混凝土(UHPC)因其优越性被广泛的应用于钢混结构中,构成新型截面形式(钢-UHPC组合桥面结构)。结构形式的改变必将导致组合桥面的应力重分布,因此,研究栓钉和钢桥面板在UHPC铺装下的力学特征具有实际意义。通过剪力钉推出试验和某采用钢-UHPC组合结构的实际桥梁
目前研究的舰船射频电磁场曲线拟合计算方法在时域和频域上都难以达到期望吻合度,电磁场曲线精度过低.为了解决上述问题,应用模糊数学研究一种新的舰船射频电磁场曲线拟合计算方法.从幅频变化规律和时域变化规律2个角度出发,确定舰船射频电磁场的特性.引用模糊数学理论,获得舰船航行过程中电磁场曲线拟合函数,在直线和曲线下生成PPC,根据生成的PPC结果实现曲线拟合计算.实验结果表明,应用模糊数学的舰船射频电磁场曲线拟合计算方法能够从横荡、垂荡、纵遥等多种方向实现拟合,得到的拟合曲线计算结果与期望值吻合度高,甚至可以达到
交通智能化时代到来,我国各大城市已经将解决停车问题的目光从简单地扩大停车用地范围,转投向智能停车系统的研发与应用。近年来我国许多城市开始搭建覆盖全城的云-网-端智能停车管理系统,使城市停车资源得到统筹。在这种背景下,亟需一款充分考虑用户需求、使用户获得良好服务的智能停车App,充分发挥智能停车系统的效力,解决城市停车问题。本文从用户满意度出发,对比分析了典型的满意度模型,KANO模型描述了功能的具
舰船网络非法入侵行为识别受到识别算法的影响,使得误检率较高.因此,提出特征优化和机器学习算法的舰船网络非法入侵行为识别方法设计.采用自适应遗传算法,完成舰船网络数据特征优化处理,有效提升了识别效率.以SVM算法为核心设计行为分类算法,完成舰船网络数据的分类.最后,通过构建网络非法入侵行为识别模型,实现非法入侵行为的准确识别.实验结果表明:从单一类型非法入侵行为识别结果分析,本文方法的平均误检率相比传统方法降低了4.8%,8.69%;从多种类型非法入侵行为识别结果分析,本文方法将平均误检率分别降低了10.0