论文部分内容阅读
生物医学与机械工程的融合学科是如今的一大热门,Exo-Glove就是这样一款生物机器人,它的作用是佩戴在小儿麻痹症或者肌无力患者的手上,通过机器人的主动干预,让他们能像正常人一样使用双手拿起东西.这种利用先进算法控制的辅助型机器人,以后会帮人类解决更多的疑难问题.它们不像外骨骼那样笨重难以佩戴,而是利用了柔性仿生材料.