论文部分内容阅读
针对工业机器人谐波减速器用柔性轴承的性能和耐久性参数研制了一台轴承试验机。试验机基于触摸屏PLC一体机作为控制系统,使用变频器控制电机转速,温度传感器、震动传感器以及变频器再反馈数据给触摸屏PLC一体机。试验机可以模拟轴承带动机械臂在不同姿态下的运动状态,实时监控轴承的温度和振动,从而反馈出轴承的动态性能。通过试验结果证明,试验机运行平稳,可靠性良好,可以对机器人系列轴承产品结构设计和工艺改进提供可靠的数据支持。