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移动机器人路径规划是机器人学的一个重要研究领域，也是人工智能与机器人学的一个令人感兴趣的结合点。从基于任务对象移动机器人路径规划这个角度对移动机器人路径规划问题进行了研究，并对未来的研究进行了展望。
基于任务对象的移动机器人路径规划技术现状与展望
【摘 要】
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移动机器人路径规划是机器人学的一个重要研究领域，也是人工智能与机器人学的一个令人感兴趣的结合点。从基于任务对象移动机器人路径规划这个角度对移动机器人路径规划问题进
【机 构】
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安徽机电职业技术学院机械工程系,安徽机电职业技术学院数控工程系
【出 处】
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机械制造与自动化
【发表日期】
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2009年5期
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