【摘 要】
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为改善小量工件在恶劣环境下的加工存取效率问题,采用水平多关节机器人及自制的加工工作台,研发加工存取系统。通过对加工模块的工作转台和升降台结构的设计,与机器人存取模
【机 构】
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苏州大学机电工程学院,苏州优备精密智能装备股份有限公司
【基金项目】
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苏州科技局重点产业技术创新-重点研发产业化项目(SGC201836)
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为改善小量工件在恶劣环境下的加工存取效率问题,采用水平多关节机器人及自制的加工工作台,研发加工存取系统。通过对加工模块的工作转台和升降台结构的设计,与机器人存取模块高效地衔接起来;通过对库卡机器人和加工模块动作进行规划,利用PLC与库卡机器人编程及双方通信实现工件的加工及存取。在该系统下,水平多关节机器人和加工模块可以高效地衔接起来。
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