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宋襄公见齐国发生内乱,就通知各国诸侯,请他们共同护送公子昭到齐国去接替君位。但是宋襄公的号召力不大,多数诸侯把宋国的通知搁在一边,只有三个小国带了点人马前来。宋襄公率领四国的兵马打到齐国去。齐国大批大臣一见四国人马打来,就投降了宋国,迎接公子昭即位。这就是齐孝公。齐国本来是诸侯的盟主国,如今齐孝公靠宋国帮助得到君位,宋国的地位就自然提高了。