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针对永磁同步电动机具有不确定负载的情况，利用反步法设计转速跟踪控制器，来实现转子转速跟踪期望值；并利用负载转矩观测器来实时估计负载转矩，及时调整控制量。理论分析和Matlab仿真结果验证了反步法设计和负载转矩观测器相结合的有效性。
基于负载观测器的永磁同步电机反步法控制
【摘 要】
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针对永磁同步电动机具有不确定负载的情况，利用反步法设计转速跟踪控制器，来实现转子转速跟踪期望值；并利用负载转矩观测器来实时估计负载转矩，及时调整控制量。理论分析和Matlab
【机 构】
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青岛大学
【出 处】
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电机与控制应用
【发表日期】
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2006年7期
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目(60174040);山东省自然科学基金资助项目(y2003g02)
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