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曲柄摇杆式分插机构的轨迹规划和运动仿真
曲柄摇杆式分插机构的轨迹规划和运动仿真
来源 :农机化研究 | 被引量 : 0次 | 上传用户:FOFOXX
【摘 要】
:
根据曲柄摇杆式分插机构的结构特点,运用ADAMS软件,建立了乘坐式插秧机、步行式插秧机的虚拟样机模型。同时,进行了运动仿真分析,比较了两种插秧机插杆末端轨迹曲线的利弊。
【作 者】
:
王玉
高铁红
高桂仙
张欣
【机 构】
:
河北机电职业技术学院,河北工业大学
【出 处】
:
农机化研究
【发表日期】
:
2012年03期
【关键词】
:
曲柄摇杆式分插机构
轨迹规划
运动仿真
ADAMS
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根据曲柄摇杆式分插机构的结构特点,运用ADAMS软件,建立了乘坐式插秧机、步行式插秧机的虚拟样机模型。同时,进行了运动仿真分析,比较了两种插秧机插杆末端轨迹曲线的利弊。仿真得出了模型的末端轨迹以及插杆末端的位移、速度和加速度,为后续曲柄摇杆式分插机构的设计和制造提供了依据。
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