【摘 要】
：
随着我国经济、国防和科技的不断发展,机器人的应用也越来越普及,机器人的应用不仅大大提高了工业生产的效率,并且改善了产品的生产质量。通过利用机器人技术手段,可以将工业
论文部分内容阅读
随着我国经济、国防和科技的不断发展,机器人的应用也越来越普及,机器人的应用不仅大大提高了工业生产的效率,并且改善了产品的生产质量。通过利用机器人技术手段,可以将工业制造、工业生产以及智能家居提高到一个新的台阶,对机器人的运动控制系统进行设计。主要从运动的角度对机器人的运动加以分析,对机器人运动中出现的故障及时解决,使我国机器人的发展与国际电气工程发展接轨。近年来,在国内外的学术和机器人应用技术研究上,机器人的技术研究已经成为重点讨论对象,作为提升工业制造、生产的整体水平,能够通过机器人自动化技术特点,对传
其他文献
关于彝族继承习惯法的记载多见于四川大小凉山彝族,对隆林彝族习惯法的了解还几乎处于空白。隆林彝族有着悠久的历史文化和独特的纠纷处理机制。作者通过对隆林多地的彝族进
根据远洋船舶负荷变化大、转速变化宽的特点,双馈式船舶混合轴带系统可充分利用主机富裕功率,提高船舶运行效率,同时具有励磁容量小的优点。利用电机优良的控制性能,混合轴带
按摩椅机芯的工作原理主要是由马达驱动各连接机构,使用轴承作为传动介质,采用固定座,偏心轮等机构,通过按摩球实现揉捏、捶打、指压、滚动抚摸等按摩方式。这些按摩动作往复
随着全球经济迅速发展，能源危机成为世界各国共同面临的课题，新能源的开发利用已成为未来全球化能源的发展战略。太阳能资源作为最丰富的可再生能源之一，因无地域限制、清洁无污
高压换流站设备对环境因素要求较高,实时准确地掌握环境因素对于高压换流站设备的安全运行具有重要作用。本文以STM32F103为核心,集成环境质量变送器、无线通信模块、数据存储与人机接口模块,设计了一款远程环境监测系统,实现了多种环境质量参数的检测,并通过移动通信网络和便携式移动客户终端传送实时环境信息。该系统在内蒙古自治区锡林郭勒盟锡林浩特市锡林浩特锡盟换流站投入使用,效果较好,具有一定的推广价值。
该文在分析高校教师管理工作特点及其发展趋势的基础上，初步设计适应学院管理要求的教师信息管理系统，并阐述该管理系统的功能和系统安全。