论文部分内容阅读
机器视觉,尤其是双目立体视觉在三维重建、机器人导航和测绘勘测等领域有着重要的应用。为了使用双目立体视觉,必须首先对两个摄像机进行标定以获取其内外参数和畸变系数。本文先讨论了摄像机模型和双目立体视觉模型。在理论上探讨了摄像机的畸变及其校正方法。最后再利用MATLAB工具箱对两个摄像机进行了标定。
基于MATLAB的摄像机标定研究与实现
【摘 要】
：
机器视觉,尤其是双目立体视觉在三维重建、机器人导航和测绘勘测等领域有着重要的应用。为了使用双目立体视觉,必须首先对两个摄像机进行标定以获取其内外参数和畸变系数。本
【机 构】
：
华南理工大学软件学院,华南理工大学计算机科学与工程学院
【出 处】
：
东莞理工学院学报
【发表日期】
：
2013年3期
其他文献
根据国家中管局于2017年颁布的《中医住院病案首页数据填写质量规范(暂行)》、《中医住院病案首页质控考核细则(2017年版)》,杭州市中医院医务科对病案首页的关键点数据填写
回顾辛酸发展,南宁聚聚户外餐饮配送公司创业者的故事不算惊心动魄,他们认为发展最大的波折是如何面对平淡、平凡,如何在平凡的日复一日中寻求创新突破和发展,了解一行干好一
从1986-2013阶段,我们的政治经济学扶贫进程重点走过的是救济式扶贫,发展式扶贫,这些路径中它进行扶贫,进行生产关系变革,并调整分配关系,这一点上的历史背景与历史分析,重要
玉华宫建于唐初,本名仁智宫,是一处风景秀丽的皇家宫苑.①贞观廿一年,唐太宗命工部尚书阎立德对其进行扩建,并改名为玉华宫.次年,太宗至玉华宫避暑.
利用25景Envisat ASAR数据和29景高分辨率(3 m分辨率)Terra SAR-X数据,采用永久散射体干涉测量技术(PSIn SAR)研究了常州市2004—2014年的地表沉降速率。结果显示,常州市的主
教育与人才始终是任何一个国家经济发展的首要问题,中等职业院校较大地填补了我国技术人口的缺口,为经济增长添加动力,因此职业教育人才培养越来越受到重视。企业与学校进行
通过对现有深松机的深松铲原理和结构进行分析,找出其在耕作过程中耕地阻力不均匀及其组件容易损坏的原因,对深松机结构和组件进行功能及结构优化。调整深松机主要部件凿型铲
耐药结核尤其是耐多药结核和广泛耐药结核的发生,给世界结核病的防治带来了巨大的威胁。依据世界卫生组织（WHO）2012年全球结核的报告,2011年在诊断为肺结核的患者中约有310 000