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提出了一种半实物昆虫仿生的实验方案。该方案基于计算机视觉技术。主要包括图像采集、摄像机标定、二维目标定位、三维空间定位和三维曲线拟合。本文从理论上分析了方案的合理性及可行性 ,并给出了符合系统要求的算法。
基于计算机视觉的半实物昆虫仿生
【摘 要】
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提出了一种半实物昆虫仿生的实验方案。该方案基于计算机视觉技术。主要包括图像采集、摄像机标定、二维目标定位、三维空间定位和三维曲线拟合。本文从理论上分析了方案的合理性及可行性 ,并给出了符合系统要求的算法。
【机 构】
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南京航空航天大学
【出 处】
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机械制造与自动化
【发表日期】
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2002年05期
【基金项目】
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国防科工委预研项目
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