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Mecanum四轮系统实现全方位运动的条件很大程度上取决于轮组布局结构.通过对Mecanum四轮全方位运动系统运动学分析,得到系统实现全方位运动的运动学条件及结构布局奈件,结合系统驱动性能的要求,从典型的6种四轮布局结构中选择出最优的结构形式.
Mecanum四轮全方位运动条件及布局结构选择
【摘 要】
：
Mecanum四轮系统实现全方位运动的条件很大程度上取决于轮组布局结构.通过对Mecanum四轮全方位运动系统运动学分析,得到系统实现全方位运动的运动学条件及结构布局奈件,结合
【机 构】
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上海大学机械电子工程与自动化学院,青岛科技大学机械工程学院
【出 处】
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世界科技研究与发展
【发表日期】
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2009年1期
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