离散模糊系统的二次稳定控制器设计

来源 :电机与控制学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：taixiangle

【摘要】

：

为了研究离散T-S模糊系统的二次稳定控制问题，在输入采用双交叠模糊分划的模糊系统的相关性质的基础上，从最大交叠规则组中构造一个离散型的分段Lyapunov函数，并证明了一个新的

【作者】

：

张松涛王淑娟

【机构】

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哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院,哈尔滨商业大学物流学院

【出处】

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电机与控制学报

【发表日期】

：

2008年5期

【关键词】

：

模糊系统控制器设计二次稳定 fuzzy systems controller design quadratic stability

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为了研究离散T-S模糊系统的二次稳定控制问题，在输入采用双交叠模糊分划的模糊系统的相关性质的基础上，从最大交叠规则组中构造一个离散型的分段Lyapunov函数，并证明了一个新的判定闭环离散模糊控制系统稳定性的充分条件，该条件仅需在每个最大交叠规则组中分别寻找各自公共的正定矩阵。较之以往稳定性判定方法，此方法不仅克服了需要寻找一个公共矩阵的不足，而且也减少了求解Lyapunov不等式的个数。应用并行分布补偿原理设计出使模糊系统全局渐近稳定的控制器，并以一个船舶运动系统为例进行仿真，结果验证了该控制器的有效性

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